Pomnik stanął w Galerii Wielkich Polaków XX wieku, w alejce nieopodal popiersi Karoliny Lanckorońskiej i św. Maksymiliana Kolbe. Autorem rzeźby jest Maciej Zychowicz, fundatorem Związek Harcerstwa Rzeczpospolitej i liczni sponsorzy. Ponieważ brak jeszcze pewnej kwoty do wyrównania kosztów - nadal poproszono o wolne datki na pomnik.

Odsłonięcia dokonały wnuczka Andrzeja Małkowskiego phm. Krystyna Małkowska-Żaba oraz córka prezydenta Ryszarda Kaczorowskiego, hm. Jagoda Kaczorowska - przedstawicielki Związku Harcerstwa Polskiego poza granicami Kraju. Popiersie poświęcił kapelan naczelny ZHR ks. hm. Kazimierz Chudzicki. - Jest to specyficzny moment. Chyba moi dziadkowie - Olga i Andrzej Małkowscy - muszą się w tej chwili bardzo cieszyć, bo sto lat temu, gdy zakładali harcerstwo, gdy mój dziadek tworzył tę ideę, chyba nie mogli przewidzieć, że w tym dniu tyle nas tutaj zgromadzonych będzie - w wolnej Polsce służących Bogu Polsce i bliźnim. A jednak stało się. Dla harcerzy mało jest rzeczy niemożliwych - powiedziała Krystyna Małkowska-Żaba. Podziękowała wszystkim, którzy przyczynili się do powstania pomnika, i tym, którzy pomagali jej babci w ostatnich latach jej życia w Zakopanem.